料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电(rìdiàn)（记者龚雯、孙青、杨有宗）汽车贴标、料箱搬运、垃圾(lājī)清理、商品扫码……29日，以“劳动最光荣”为主题的(de)2025国际人形机器人技能大赛在上海张江举行。记者看到，比赛现场气氛热烈，“选手们”纷纷使出看家本领，力争成为帮助人们生产和生活更(gèng)美好的“家务好手”“车间(chējiān)能手”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置五个(wǔgè)单元，分别为人形机器人应用场景挑战赛(tiǎozhànsài)、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球(zúqiú)挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛科目涉及(shèjí)工业、家庭、商用、创新等，共计60余支参赛队伍报名。 比如，工业场景赛，聚焦零部件搬运、零件组装，考的是机器人双臂协同(xiétóng)作业能力及复杂(fùzá)工序执行效率，通过大赛深度对接家电制造、新能源装备等(děng)产业智能化升级需求(xūqiú)；家庭场景赛，通过设置桌面整理、垃圾清理等，考察机器人多模态感知、柔性抓取及自主决策(juécè)能力，推动家庭服务机器人协作技术突破等。 5月29日，一名机器人在进行工业(gōngyè)场景料箱搬运比赛。新华社(xīnhuáshè)记者(jìzhě) 方喆(fāngzhé) 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判哨声一响，一位来自清华大学的(de)参赛队员通过手柄操控，令身旁的人形机器人将桌上的塑料盒搬起、放下，动作十分熟练。在完成基本动作后，比赛“上难度”，只见裁判往塑料盒中放入数个金属块，重约(zhòngyuē)1公斤，再来考验机器人搬运的完整度和流畅度。 这次，机器人依然也能明白“指令(zhǐlìng)”，可是由于金属块被(bèi)裁判随意放在塑料盒内，当盒子被机器人抬起离开桌面时，盒身就会不经意出现歪斜，给机器人带来不小的挑战。最后，在通过(tōngguò)对(duì)机器人抓取位置的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并轻轻放下。 “这(zhè)就是比赛的一大看点。”一名裁判告诉记者，在(zài)同样科目下(xià)，比的是完成质量和时间，在都能完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人来说，可能再加几公斤，几秒钟(jǐmiǎozhōng)也能轻松完成，但是对于人形机器人而言却是(quèshì)从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知、灵巧手、双足稳定性等。 这名裁判来自北京科技大学(běijīngkējìdàxué)，同样也是一名机器人爱好者，他期待参赛队伍们都能比出令人惊喜(jīngxǐ)的成绩。 5月29日，一名机器人在商用场景赛中进行商品拿(ná)取传递动作(dòngzuò)。新华社记者 方喆 摄(shè)　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今，得益于政策、资本、市场等合力，产业(chǎnyè)生态越来越好，人形机器人仿佛一下进入了“猛涨期”。同时他也指出，在新技术和(hé)产业爆发的“前夜”，也要给予一些包容和耐心。 对此，作为参赛代表的星动纪元高级品牌经理商庆浩表示认同，并透露道，有时候机器人还会出其不意地制造惊喜。比如，它通过(tōngguò)具身大模型训练初期“学会”了抓取和搬运的动作后，再次(zàicì)操作时，尽管目标(mùbiāo)任务(rènwù)一致，但它可能不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒(tōulǎn)”，把2个动作合并为1个动作完成。 记者从主办方了解到，把比赛主题定义为“劳动最光荣”，是希望未来(wèilái)机器人(jīqìrén)不是冷冰冰的工具，而是化作(huàzuò)人类的助手，“能听、会(huì)说、会干活”，配合默契地完成一项项人类交给其的工作和任务，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，此次大赛将进一步激活人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)产业高质量发展新动力，以赛促产，聚焦技术(jìshù)落地与生态构建，推进场景落地应用，实现商业模式的正向闭环。